一种承载模组，包含设置在移动载具上的基座、与所述基座相间隔的平台，及连接所述基座与所述平台的承接单元、主动调整单元与从动调整单元。所述承接单元作为支撑点以供所述平台相对于所述基座摆动。定义相交于所述承接单元的第一参考线及第二参考线。所述主动调整单元分别位于所述承接单元沿所述第一参考线的延伸方向的两侧，用于驱动所述平台摆动。所述从动调整单元分别位于所述承接单元沿所述第二参考线的延伸方向的两侧，用于限位所述平台摆动。当移动载具行驶中俯仰或侧倾时，所述主动调整单元能带动所述平台相对于所述基座摆动，借以达到水平状态。