本发明涉及一种电杆辅助安装设备及方法，该设备包括：运输车；设于所述运输车上的升降台，所述升降台可升降调节；可翻转的设于所述升降台上的翻转台，所述翻转台可翻转调节至竖直状态；设于所述翻转台上的夹具，所述夹具具有至少一对夹板，所述的一对夹板间的夹持间距可调，通过调节夹持间距可使得一对夹板夹持待安装的电杆，进而配合所述翻转台的翻转调节及所述升降台的升降调节来辅助电杆的安装。本发明可辅助电杆的安装，整个安装过程无需将电杆吊起，可避免损坏高压线缆，且运输车、翻转台、升降台等结构均距高压线缆较远，能够避免靠近高压电而引发电弧，确保作业安全。