本发明涉及发泡胶制备技术领域，更具体的说是一种聚氨酯发泡胶及其制备方法，该方法包括以下步骤：S1、利用装罐装置将聚氨酯预聚体﹑发泡剂﹑催化剂和染料装填于耐压气雾罐中；S2、将装有聚氨酯预聚体、发泡剂、催化剂和染料的耐压气雾罐进行封口；S3、向封口的耐压气雾罐中充二甲醚和丙丁烷；S4、将耐压气雾罐中的二甲醚、丙丁烷、氨酯预聚体、发泡剂、催化剂和染料摇晃均匀。所述步骤S1中的染料颜色为黄、黑、红、蓝、绿或紫中任意一种。所述装罐装置包括底座以及底座上固定连接有四个装料桶，所述底座上转动连接有阻挡盘，所述阻挡盘上开设有四个出料口。该方法的有益效果为能够制备出带有颜色的聚氨酯发泡胶。