本发明公开了一种仿生粘附纳米胶囊及其制备方法和应用。仿生粘附纳米胶囊的制备包括如下：步骤1，将丙烯酸酯和多巴胺盐均匀分散在第一溶剂中，然后添加pH调节剂将反应体系调整为碱性，在加热、避光的条件下反应，纯化后得到超支化聚合物；步骤2，将精油、有机溶剂和步骤1制得的超支化聚合物均匀分散，制得油相，超支化聚合物、有机溶剂和精油的质量比为(1‑4)：30：(1‑4)；步骤3，将乳化剂加入到去离子水中，加热搅拌使其充分溶解，制得水相；步骤4，将油相与水相混合，均质，脱除溶剂，制得仿生粘附精油纳米胶囊。本发明的纳米胶囊在制备过程中未使用粘合剂，对环境污染小，使用安全性高，具有广阔应用前景。