本发明公开了一种多级边坡压桩加固施工机械和方法，包括机车主体和吊架以及电锤，在机车主体中部的浮箱容纳区内安装有浮箱，设置有驱动浮箱升降运动的机构，在浮箱的前后端分别安装有左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构，伸展支撑机构包括横移伸缩机构和侧向伸缩支撑机构，在横移支撑机构与侧向支撑机构之间连接有上和下翻驱动机构，各侧向支撑机构在展开时分别支撑在位于马道两侧的边坡表面，使得机车有尽可能狭窄的体型以适应在较窄马道上行驶，同时通过浮箱和左翼伸展支撑机构和右翼伸展支撑机构使得机车主体能够稳定在边坡表面，为吊装施工提供可控的支撑基础，有利于边坡吊装压桩施工的高效高质量有序进行。