本发明公开了一种用于直升机上机载设备复合减振系统及控制方法，属于振动控制技术领域，特别是涉及直升机上机载设备减振技术。本发明所述直升机上机载设备复合减振系统及其控制方法包括隔振系统、半主动吸振器和参数整定模块，对于直升机二阶频率及高阶谐波采用隔振系统，对一阶旋翼通过频率振动，采用由半主动吸振器抑制，半主动吸振器通过参数整定模块计算反馈增益跟踪旋翼转速变化，有效降低全频域机载设备振动水平。本发明可弥补直升机机载设备减振技术低频效率低、附加重量大、不能适应旋翼转速变化等缺陷。