本公开为一种热水器的控制方法、系统、设备和存储介质。所述热水器包括加热组件、设置在所述热水器内部的内循环管路，以及连通所述内循环管路和热水器外部管路的水阀，所述控制方法包括：响应于满足内循环触发条件，控制水流在所述内循环管路中进行循环；控制所述加热组件对所述内循环管路中的水进行加热；响应于检测到用水信号，开启所述水阀以使所述内循环管路中的水排至所述热水器的外部管路。本公开通过开启所述内循环对所述内循环管路的水进行加热，直到出水温度达到第一温度阈值。然后，当监测到用户用水信号时，内循环管路可以向外循环管路提供适合温度的热水，提高用户使用体验。