本发明公开了一种辅助回路开关触头直流电阻自动测量装置，装置包括：辅助回路：直流电源、电流采集模块、电压采集模块、变阻器；AD模块，辅助回路经由AD模块与PLC控制模块相连接；电流采集模块与电压采集模块分别采集辅助回路的电流信号数值与电压信号数值，并将电流信号数值与电压信号数值经由AD模块发送至PLC控制模块；通过PLC控制模块计算变阻器的直流电阻值；开关量输入模块，用于将变阻器的滑动触头位置的状态信号转换成数字信号后发送至PLC控制模块；开关量输出模块，PLC控制模块将滑动触头位置的控制信号经由开关量输出模块转换为控制电信号后发送至控制回路；控制回路包括步进控制器与步进电机，对变阻器的滑动触头位置进行调整。