本发明公开了一种基于权重和容积点自适应的锂电池SOC估计方法。首先，通过电压、电流传感器获取锂电池在不同工况下的电压、电流数据，建立二阶电池等效电路模型；建立电池模型的状态方程，进行等效电路模型阻容参数辨识；建立二阶模型的离散时间状态和测量状态非线性方程，采用权重和容积点自适应的卡尔曼滤波算法对锂电池的SOC进行估计。该方法消除了线性化误差，减少计算时间，同时避免了当存在电池模型误差和未知的测量噪声特性等问题时SOC估计不够准确的情况，大大提高了鲁棒性，解决了传统容积卡尔曼滤波算法的容积点和权重固定、不可变的问题，具有精度高，鲁棒强的优点，适应于储能电站电池管理系统中SOC的估算。