基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法
摘要:
本发明涉及一种基于姿态与导线识别的带电作业安全预警方法,本发明通过双目结构光摄像头拍摄画面,对画面分别进行处理,搭建卷积神经网络的深度学习模型识别人体姿态,识别出人体的各个关键关节在视频画面中标出,并以人形姿态进行连接,描述出人体的四肢以及五官位置,运用算法进行带电导线提取识别,获取人体姿态以及导线关键点的二维坐标,再通过对图像深度进行获取,而后建立导线与人体的三维坐标模型,然后通过模型对人体姿态进行超前预测,并计算人体与导线的距离,以实现安全预警。在带电作业安全监督中,大大降低了人工成本,减小了人工判断距离的失误率,提高了带电作业安全预警的准确性和可靠性。
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