本发明属于柔性直流输电技术领域，具体涉及一种基于虚拟同步控制的柔性直流输电系统控制方法和装置。该方法首先根据换流器虚拟转子角度和换流器虚拟内电势，计算换流器虚拟同步电压；然后在系统故障运行时，通过虚拟电路控制和电流内环控制，计算得到换流器三相电压参考值；最后根据换流器三相电压参考值以及换流器桥臂电压调制关系，计算出换流器每个桥臂参考电压；利用得到的每个桥臂的参考电压对换流器进行控制。本发明完成柔性直流输电控制系统的调节，提高柔性直流换流器对交流系统的暂稳态有功、无功支撑能力和故障抵御能力。