本发明公开了一种谐振双有源桥变换器、调制控制方法及系统。包括输入侧桥式结构、谐振腔及输出侧桥式结构。输入侧桥式结构由4个开关管组成，经过由谐振电感和谐振电容构成的LC谐振回路，通过谐振回路上的高频变压器与由4个开关管组成的输出侧桥式结构相连。在非对称占空比调制中，同一桥臂的两个开关互补运行，输出侧开关M5～M8以50％的占空比工作。输入侧M1，M4的一个周期导通角度为δ，则M2，M3的导通时间为2π‑δ，输入侧开关管与输出侧开关管移相角为 通过调节 和δ这两个控制变量，实现变换器输出功率的调节。在非对称占空比调制的基础上，开发出最小电流路径控制策略，优化了变换器导通损耗，提高了整体工作效率。