本发明公开一种能感知与组织接触力的光纤消融探针，探针的末端设计有微球形的压力触觉传感器。传感器由金纳米颗粒(GNPs)掺杂的有机硅橡胶(PDMS)材料构成，其表面涂覆有高反射率涂层以提供对探测光信号的高反射。利用GNPs的局域表面等离子体共振(LSPR)特性，通过检测反射光信号的LSPR峰值强度变化，可以实现对应力的实时检测。与此同时，利用GNPs的高光热转换效率，可以实现对目标组织的热消融。本发明提供的光纤消融探针在进行心脏光热消融的同时，能够实时提供探针与组织间的接触力信息，可有效提高手术精准度，降低手术风险。