本申请公开了一种夹针位置的检测方法、装置、电芯的夹针设备及卷料系统，该方法用于对电芯的夹针进行偏斜检测；该方法通过在电芯的夹针上设置至少一处检测反馈区域，在夹针到达检测位置时通过与检测位置相对的光学检测装置发出检测光线并获得检测光线对应的反馈光线的光线信息来确定该检测光线是否经过夹针上检测反馈区域的调制，即打靶式对标是否成功，从而判定夹针是否偏斜，进而改善电芯自卷针机构完成电芯卷绕后，电芯进行预压成型的结构转换过程中，因夹针位置精度偏差或下料夹针本身所存在的例如类似形变缺陷而引起的电芯内圈极片打皱的问题，使得电芯的卷料工序满足工艺要求，降低电芯打皱所带来的成本。