本发明公开了一种落地导卫支撑结构，包括底座，所述底座上设置有平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有水平导卫支架，所述第二导轨上滑动连接有立式导卫支架，所述第一导轨和第二导轨沿型材的输送方向设置；所述水平导卫支架由第一动力装置驱动沿所述第一导轨滑动，所述立式导卫支架由第二动力装置驱动沿所述第二导轨滑动。本发明的落地导卫支撑结构，换辊需要的空间小，轧机间距要求小，缩短了工艺总布置长度，避免了与轧机横梁的干涉。