本发明涉及一种外骨骼装置，具体的说是用于医疗介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法其主要构造包括：以三角力盘为核心的支架，在三角力盘左右两侧分别延伸设有臀包板；在三角力盘顶端延伸设有受力板；两侧所述的臀包板末端通过所述的第二活接盘与大腿束板相活动铰接，并且臀包板外壁与第二活接盘的顶盘座之间拉结固定有加强杆；本发明采用若干个不同结构的活接盘，可以使得相邻有两个外骨骼支架壁之间进行活动铰接；并且通过阻尼钉能够限位两者之间的活动松紧度；采用肩板延伸端为肩挂条的结构，并且保证肩挂条与使用者之间的空隙设计，从而实现肩挂条悬空的效果，为肩挂条下端悬挂负重提供了条件。