本发明提供一种在真空中输送输送对象物的工业用机器人，能提高通用性，并且能简化真空区域与大气区域的边界部分的密封构造。工业用机器人(1)具备：两个手部(8、9)；臂(10)，其具有分别可转动地连接手部(8、9)的两个前端侧臂部(13、14)和可转动地连接两个前端侧臂部(13、14)的共用臂部(15)；摆臂(11)，其在前端侧可转动地连接共用臂部(15)；主体部(12)，其可转动地连接摆臂(11)的基端侧；臂驱动机构，其使臂(10)相对于摆臂(11)伸缩，使手部(8、9)沿水平方向直线移动，并且使共用臂部(15)相对于摆臂(11)转动；以及摆臂驱动机构，其使摆臂(11)相对于主体部(12)转动。