本发明涉及一种高支撑性热塑性聚氨酯发泡制品及其制备方法。包含以下质量百分比的组分：1)多异氰酸酯：10%‑60%；2)多元醇：20%‑80%；3)扩链剂：3%‑25%；4)抗氧剂：0.1%‑4%；5)光稳定剂：0.5%‑6%；6）性能改进剂，0.2%‑20%，将以上组分投入双螺杆挤出机中反应挤出，熔体经水下造粒得到热塑性聚氨酯发泡材料，制备热塑性聚氨酯发泡材料时还包含有性能改进剂；使用该热塑性聚氨酯发泡材料经物理发泡工艺制备得到的发泡制品密度低、泡孔尺寸均匀，回弹性可达75%‑85%，同时制品弯曲刚度可达0.25Nm/Degree。