一种690MPa级抗氢致延迟断裂的低焊接裂纹敏感性调质钢及其制造方法，属于容器钢材生产技术领域，所述调质钢的化学成分按质量百分比包括：C 0.065～0.09、Si 0.10～0.25、Mn 1.00～1.20、P≤0.011、S≤0.0025、Cr≤0.025、Ni 0.50～0.65、Cu≤0.05、Nb 0.030～0.040、Ti 0.01～0.015、Mo 0.20～0.30，V 0.3～0.4，B≤0.0005，Als 0.01～0.03，Zr 0.0015～0.003，Hf 0.0035～0.0065，其余为Fe及不可避免杂质。所述调质钢制造方法包括以下步骤：准备钢坯料、冶炼、热机械轧制、调质处理。通过低C含量的成分设计，通过合理的设计合金成分和特殊的轧制控冷模式以及特定的调制工艺进而得到低碳贝氏体钢，保证强度、屈强比和‑50℃低温冲击满足要求，适用于大型厚壁低温压力容器的制造。