本申请涉及用于3D打印混凝土结构的原位连续配筋方法，涉及3D打印技术的领域，其包括获取图纸设计模型参数；分析钢筋放置区域；分析钢筋放置时间节点；于第一竖直钢筋放置时间节点时在第一竖直钢筋放置区域插入第一导管；于第一导管内注入第一液态材料；将单个钢筋放置于第一液态材料内；将第一导管从第一竖直钢筋放置区域取出直至第一液态材料凝固，所述第一液态材料凝固配合钢筋形成第一竖直加强筋。改善了后插入的钢筋与混凝土的界面存在着大量空隙，对混凝土耐久性及力学性能都有影响的问题，本申请具有强钢筋和混凝土之间的结合强度，提升了力学性能和耐久性的效果。