本发明公开了一种PCB板检测设备及其检测方法，包括：检测机构的第一转板转动安装在底板的顶面上；第一转板上设置有弧形缺口，第一转板的底面设置有连接板，连接板的端部垂直设置有连接柱，连接柱的顶端设置有安装杆，安装杆的竖直部设置有检测扫描件；PCB板放置架包括：第二转板的顶面上安装有基座；第二转板上环形阵列设置有四个弧形部，第二转板的弧形部与第一转板相适配，第二转板上环形阵列设置有四个长方形的槽口，连接柱与第二转板的槽口相适配；第二转板的弧形部与第二转板的槽口间隔设置，本发明通过第一转板和第二转板组成的间歇机构，使得检测扫描件单次可以对两组PCB板单面检测工作，从而将大大提高对PCB板检测效率。