本发明公开了一种掘进巷道剩余煤厚地震多波多分量的探测方法，通过将地震三分量短排列式采集装置直接嵌入掘进巷道的顶部煤壁，节省人力成本，实施简单方便，也不会对掘进巷道进行破坏；通过移动预设的步距，激发电磁激振器，得到不同深度对应的地震记录信号，保证探测的准确度，提高探测结果的鲁棒性；通过不同深度对应的地震记录信号计算得到每一个地震记录信号对应的地震散射多波剖面，根据所有地震散射多波剖面进行归一化叠加拼接显示，能够准确清晰地得到掘进巷道的顶部剩余煤层的纵波深度剖面和横波深度剖面，通过煤岩界面在纵波深度剖面和横波深度剖面的位置计算顶部剩余煤层的厚度，能够极大地提高探测精度。