本申请提供了一种地图要素的匹配方法、图注意力网络的训练方法及装置。其中，地图要素的匹配方法包括：获取待匹配的两张地图中的地图要素的特征信息；利用图注意力网络将所述两张地图中的邻域范围内的地图要素的特征信息进行聚合，以生成所述两张地图中的地图要素的描述信息；根据所述两张地图中的地图要素的描述信息，确定所述两张地图中的地图要素的匹配关系。利用图注意力网络对两张待匹配的地图中邻域范围内的地图要素进行匹配，相比于最近邻匹配方案在GNSS信号较差的场景下，容易发生错配，有利于提高匹配地图要素的准确性。