本发明涉及一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法，属于路面缺陷检测领域。首先利用双目相机实时拍摄车辆行驶前方的路面图像，采用缺陷检测算法识别左目RGB图像中的路面缺陷，输出路面缺陷类型；考虑到车辆行驶过程中因为路面激励导致的车辆平台的俯仰、侧倾和横摆引起的双目相机外参变化，通过估计车辆平台的位姿变化修正双目相机的外参，通过车辆平台的真实位置，结合修正后的路面缺陷相对于车辆平台的相对位置，确定路面缺陷的绝对位置，实现对路面缺陷的精准定位。