本发明公开一种核反应堆控制棒驱动机构运行状态监测方法及系统，包括：通过获取的控制棒驱动机构的声音信号判断控制棒驱动机构是否启动，以及在控制棒驱动机构启动后，判断控制棒驱动机构当前运行状态；获取核反应堆控制棒驱动机构中提升线圈、移动夹具线圈和固定夹具线圈在当前运行状态下的电流；根据当前运行状态的电流进行动作点故障检测，并根据检测得到的异常动作点判断故障类型。准确辨识控制棒动作故障及潜在的失步风险，保证控制棒驱动机构动作驱动的安全性。