本发明公开一种基于模式切换的暂态穿越锁相环及其使用方法，属于锁相环控制领域。基于模式切换的暂态穿越锁相环包括：第一子锁相环、检测模块、混合滤波器和状态开关。本发明设置了检测模块对被控电网的暂态变化和相位跳变角度进行检测，当被控电网发生暂态变化时，利用状态开关进行切换，以使输入第一子锁相环的加法器的电压变化量为0，避免了电网的暂态变化对锁相环的锁相角的输出的影响，而且本发明将相位跳变角度加至第一子锁相环输出的锁相角上，对其进行补偿，实现了电网的相位的及时跟踪，本发明还设置了混合滤波器进行谐波的滤除。