本发明公开了一种不停电切换开关的接入方法，包括：接入装置移动到配电箱正前方并与配电箱夹合固定，以接入装置与配电箱的接触面所在平面作为空间坐标系的XY轴平面；采集配电箱正面的实时图像，识别接入点并定位接入点的三维空间坐标；将安装在接入装置上的接头移动到与接入点相同的三维空间坐标处；连接接头与接入点，将不停电切换开关连接在配电箱与外接电源之间；完成不停电切换开关的接入后进行不停电切换操作；还公开了一种使用该方法的接入装置。本发明通过图像识别完成配电箱中接入点的空间定位，并控制接入装置将接头移动到与接入点相同的三维空间坐标上完成接头与接入点的连接，杜绝了连接过程中人工的直接接触，避免事故发生。