本申请提供一种基于系留无人机的量子密钥分发方法及相关设备，根据部署成本由低到高确定源节点与其对应的卫星地面站之间的系留无人机部署方案以及宿节点与其对应的卫星地面站之间的系留无人机部署方案，根据源节点与其对应的卫星地面站之间的空间链路遮挡情况和宿节点与其对应的卫星地面站之间的空间链路遮挡情况进一步在上述系留无人机的部署方案中确定出最优的源节点与宿节点之间的目标中继链路，以使源节点和宿节点之间基于目标中继链路进行量子密钥分发。本申请考虑了部署成本和地理条件等因素，可以在源节点和宿节点之间按照优先级选择出最优量子密钥分发的中继链路，保障了量子密钥分发业务的安全性和高效性，提高了中继链路设置灵活性。