本发明提供一种按摩机芯，包括：行走机构的行走轮设于钣金框架的两侧；揉捏机构包括第一驱动件、转轴、两偏心套和两摇臂组件；转轴的两端分别设于钣金框架的两侧壁；摇臂组件均设于转轴一侧，每一摇臂组件均通过一个偏心套套于转轴；第一驱动件驱动转轴转动；指压机构包括两支座、两连杆转轴、两连杆、丝杠、丝杠螺母移动座和第二驱动件；丝杠的两端分别设于两支座；丝杠螺母移动座滑动连接于丝杠；第二驱动件驱动丝杠转动；丝杠螺母移动座的一侧通过连杆连接至同侧的摇臂组件；本发明通过设置揉捏机构可实现对肌肉的揉捏，且通过指压机构的带动能够对摇臂组件进行升起和降下的操作，从而在非按摩状态下隐藏摇臂组件，提升按摩椅的舒适度。