发明授权
- 专利标题: 皮带撕裂检测方法、装置及系统
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申请号: CN202310242195.X申请日: 2023-03-14
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公开(公告)号: CN115947066B公开(公告)日: 2023-06-20
- 发明人: 申远 , 杨帆 , 徐勇
- 申请人: 合肥金星智控科技股份有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市高新区皖水路228号1幢生产楼
- 专利权人: 合肥金星智控科技股份有限公司
- 当前专利权人: 合肥金星智控科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市高新区皖水路228号1幢生产楼
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 徐章伟
- 主分类号: B65G43/02
- IPC分类号: B65G43/02
摘要:
本申请公开了一种皮带撕裂检测方法、装置及系统,属于皮带输送设备技术领域。该方法包括:获取待检测皮带的工作面图像;基于工作面图像的颜色分量,分离工作面图像中的激光线像素点,得到第一激光线图像;基于第一激光线图像中各激光线像素点的切向亮度梯度和法向亮度梯度,得到第二激光线图像;获取第二激光线图像的激光线条纹特征;基于激光线条纹特征,确定皮带是否发生撕裂;其中,皮带的工作面正对设置有工业相机和激光发射器,激光发射器发射的激光与工作面垂直,并在工作面形成与皮带运输方向垂直的激光线,工作面图像为工业相机采集的激光投射后的工作面的图像。该方法通过颜色和亮度快速定位激光线,实现撕裂故障的准确检测。
公开/授权文献
- CN115947066A 皮带撕裂检测方法、装置及系统 公开/授权日:2023-04-11