本发明提供一种煤层瓦斯含量测定随钻取芯装置及取芯方法，属于矿山机械设备技术领域，滑座上部设有传动空心转杆，传动空心转杆前端连接有取芯钻头。本发明通过取芯顶板等实现装置在钻孔/取芯模式的转换，同时盘式收纳环便捷样芯的取出，以此实现变更不同深度煤层取芯步骤，由原来的“钻孔→取芯→退杆→钻孔→取芯→退杆→…退杆”变更“钻孔→取芯→钻孔→取芯→…退杆”模式，减少中间的退杆环节，提高工作效率；通过两组稳固架中的三角架实现对传动空心转杆、取芯钻头的固定，两组弹簧进行晃动缓冲，提高钻孔精度；通过取芯钻头内部的U型水路、降温水路对钻头进行精准降温，提高降温效果，便捷降温作业。