本发明公开一种本发明提供一种巷道约束支护结构及其施工方法，涉及巷道支护技术领域，包括：支撑板，支撑板一侧粘贴有FRP条带；波形板，波形板位于支撑板的另一侧，且波形板与支撑板平行、间隔设置；框体，框体呈长方形，框体包括四个首尾依次连接的侧板，框体上设置有充填口；多个直管，直管穿过支撑板和波形板上的预留孔，且直管分别与支撑板、波形板固连；直管用于穿过锚杆或锚索；泡沫混凝土，泡沫混凝土通过充填口填充在框体围成的空间内；支撑板和波形板都设置在框体内且分别与框体连接；波形板的长度方向与巷道的长度方向垂直。本发明能够避免巷道的顶板和两帮出现起伏现象。