发明涉及一种用于杆状结构的多自由度阻尼器，包括：两个端盖，端盖包括盖体、弹性件以及转动连接件；弹性件，设置在盖体中，转动连接件连接在弹性件中；两个磁悬浮轴承，磁悬浮轴承包括定子和转子；定子连接在盖体的端口处，转子位于转子中；转子上设有磁性件；以及质量块；其中，质量块位于两个磁悬浮轴承的转子之间，质量块与转子同轴连接，转子远离质量块的一端通过转动连接件与弹性件转动连接。本阻尼器的抑振带宽高，即可适用于低、中、高频的振动抑制；且可进行多自由度的抑振，从而适用于多模态振动。