本发明提供一种铅酸蓄电池交流阻抗在线感知装置，包括自激励驱动模块、多路选择模块、电压采集模块、控制器，自激励驱动模块，用于向多个电池串联组成的电池模组注入激励电流；多路选择模块，用于从电池模组中依次选择待测的单体电池；电压采集模块，用于测量待测的单体电池上的电压；控制器模块，用于控制自激励驱动模块、多路选择模块、电压采集模块的动作并计算交流阻抗，并将交流阻抗信息传输至计算机控制终端进行大数据统一汇总分析和健康状况评估。本发明提供的铅酸蓄电池交流阻抗在线感知装置可以实时在线感知铅酸蓄电池交流阻抗变化，及时把握蓄电池健康状态。