本发明提出了一种面向5G电力巡检无人机的协同路径规划方法，并提出了相应的系统、存储介质及电子设备。本发明针对多无人机协同电力巡检中遇到的通讯信号质量下降问题，研究了面向5G电力巡检无人机的协同路径规划方法。首先，基于5G信号传输特性，建立了其在电力巡检中大尺度空间的传播损耗模型；继而，基于遗传算法架构，提出了考虑5G信号质量、飞行里程、巡检目标共同约束的多无人机路径规划方法；最后，对基于5G信号的多无人机协同电力巡检任务进行了仿真，结果表明，基于提出算法规划的路径可以有效保障无人机巡检过程中的5G信号质量和检测效果。