一种有源配电网分布式资源一次调频协同控制方法，该方法包括以下步骤：S1、构建含分布式资源的有源配电网频率响应模型，该频率响应模型中每个智能体分别与一种类型的调频资源集群建立联系，智能体调节每个调频资源应当提供的频率响应系数，从而在达到出力的情况下经济最优；S2、在频率响应模型中设置多组相同的功率扰动，通过参数辨识确定频率响应模型中的固定参数；S3、利用一致性算法对各个调频资源出力进行优化求解。本发明不仅充分利用有源配电网调频潜力，而且调频速度快。