本发明公开了一种直流输电系统附加Markov鲁棒控制方法、装置及可读存储介质，属于高压直流输电系统稳定控制技术领域，其包括以下步骤：建立交直流混联电力系统的Markov切换数学模型；基于数据丢包和数据延时对步骤一建立的交直流混联电力系统的Markov切换数学模型进行调整，建立基于数据丢包和数据延时的交直流混联系统Markov切换模型；根据步骤二中得到的基于数据丢包和数据延时的交直流混联系统Markov切换模型，设计系统的Markov反推控制方法，设计基于降维观测器的补偿方法，基于这两种方法对交直流混联电力系统进行控制，以使消除数据丢包和数据延时对系统的影响。本发明提高交直流混联系统的稳定运行能力。