本发明公开了一种变积分系数的自适应直流电压控制方法及装置，方法包括：(1)实时采集直流输电系统直流母线电压；(2)计算当前时刻的直流母线电压与给定电压值的电压差值；(3)采用自适应变积分PI控制器基于所述电压差值产生电压控制信号：(4)根据电压控制信号产生PWM控制波，发送至直流输电系统的逆变器，通过逆变器实现直流输电系统直流电压的控制。本发明提高了直流输电系统正常运行模式下的电压动态响应能力以及逆变器技术的实用性。