本发明提供一种聚氨酯胶粘剂及其使用方法，所述聚氨酯胶粘剂包括主剂和固化剂，所述主剂的制备原料按照重量份包括如下组分：聚酯多元醇1 10～40重量份、聚酯多元醇2 30～60重量份、柔性扩链剂1～10重量份、多异氰酸酯1～10重量份、催化剂0.02～0.06重量份、溶剂20～30重量份，所述聚酯多元醇1为数均分子量为3000～8000的端羟基聚酯多元醇，所述聚酯多元醇2的数均分子量为500～2000。本发明所述的聚氨酯胶粘剂具有高粘结性、优异的耐水煮和耐蒸煮性能。