本发明公开了一种随钻近钻头环井周位置信息测量方法及相关装置，其中方法包括：利用捷联安装于近钻头位置的磁通门传感器测量得到旋转仪器的磁工具面角；利用随钻测井系统测量得到的井斜角以及马达弯角，得到所述磁工具面角与重力工具面角之间的角差；利用所述角差对所述磁工具面角进行补偿，得到所述旋转仪器在连续旋转条件下的重力工具面角。本发明不采用加速度计，将对重力工具面角的测量转化为对磁工具面角的测量，通过磁通门传感器测量得到磁工具面角，以及，利用随钻测井系统测量得到磁工具面角与重力工具面角之间的角差对所述磁工具面角进行补偿得到重力工具面角，提高了随钻近钻头环井周位置信息测量的精确度和稳定性。