本发明公开了一种基于多级恒压网络和伺服电机泵组的液压混合动力系统，属于液压混合动力系统技术领域，包括多级恒压源网络、与液压执行器连接的伺服电机泵组、负载检测装置、能量储存装置以及控制装置，本发明利用功率密度高的液压系统来传递设备所需的大部分功率，剩余部分使用高效可控的电机组件进行控制，从而用来满足系统的需求。与此同时，取消了传统阀控系统中的节流损失与溢流损失，具有不需要成本高昂的大功率电机的情况下获得电气化驱动的优点，同时将多余能量与可回收的能量以电能或液压能的方式回收到系统，提高系统能量利用率。