本发明公开一种气隙可调节的轴向磁通永磁磁滞阻尼器，属于永磁磁滞阻尼器领域。包括：定子永磁体，在空间中形成交变恒定磁场；背铁，用于聚集向外发散的磁场，增强中心区域的磁场强度；磁滞转子，磁滞转子在交替磁场中旋转，产生磁滞阻尼力矩；转轴，将磁滞阻尼力矩传递出去；侧外壳，两侧外壳基于无极调节进行配合，以提高永磁磁滞阻尼器的力矩调节范围。本发明通过使用无极调节配合的机械结构，改变上下定子间磁场角度的同时改变定转子之间的气隙大小，降低永磁磁滞阻尼器的最小输出力矩，大幅提高其输出力矩的调节范围，解决永磁磁滞阻尼器功率密度提高引起的力矩调节范围降低的问题，使其在同功率密度的情况下具有更大的输出力矩调节范围。