本发明公开了一种工件胶槽涂胶检测方法，该工件壳体的边缘具有胶槽，该胶槽在涂胶工艺后用于工件壳体的胶合，所述检测方法包括以下步骤：将激光线扫传感装置设置在机器人机械臂末端；驱动所述机器人机械臂沿着所述胶槽，通过激光线扫传感装置上的传感器对所述胶槽内的胶体进行扫描；根据获得的胶槽内胶体的形态数据判断涂胶是否合格。在获得胶体的形态数据后，利用轮廓检测算法获得形态轮廓数据，根据形态轮廓数据计算获得涂胶胶体的长度、宽度和截面积，根据这些数据判断胶体是否有缺陷。