本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种利用激光雷达进行建筑物数字建模的方法，方法包括：通过激光雷达对于包含建筑物的区域进行扫描，取得包含建筑物的区域上的三维点云，并且通过摄像装置获取包含建筑物的区域内的建筑物的摄影图像，还对于包含建筑物的区域上的三维点云进行预处理；基于预处理后的三维点云，并且结合包含建筑物的区域的平面布局图，针对预处理后的三维点云进行分类处理，同时对于不同类别的预处理后的三维点云单独进行数字建模；根据包含建筑物的区域内的建筑物的摄影图像，对于单独进行数字建模得到的与不同类别的预处理后的三维点云相对应的建筑物模型进行逼真处理，本发明能够实现对于建筑物的自动数字建模。