本发明公开了一种输电线巡检人机协同系统，包括后台终端、系统控制中心、信号收发基站、巡检员、手持终端和巡检机，所述后台终端包括多部门协调联合机制，协调相关后台终端和巡检员之间共同工作；本发明所述的一种输电线巡检人机协同系统，通过系统控制中心的构筑三层安全巡防机制对信号收发基站、手持终端和巡检机进行巡防，保证后期人机协同巡检时可以更好地保证信息的畅通，可以多部门远程和巡检员进行交流，对巡检员进行指导工作，也可以通过相关部门远程控制巡检机，可以通过多部门来解决输电线发生的故障问题，从而保证技术排除相关输电问题或者故障，加快巡检员的工作效率。