本发明提供了一种打结方法及装置，使工件上能够形成一个结，包括步骤：提供套杆和钩杆，所述钩杆设置于所述套杆内，并且所述钩杆可在所述套杆内沿所述套杆的轴向方向移动，所述钩杆的端部具有拉钩；使工件的一端被固定形成固定端，使所述工件的另一端为自由端；使所述钩杆具有拉钩的一端位于所述套杆外；使所述工件的自由端至少在套杆上缠绕一圈后，使工件的自由端缠绕在所述钩杆上；使所述钩杆上的拉钩带动缠绕在钩杆上工件部分朝远离所述工件的固定端方向移动，并使所述钩杆上的工件部分位于所述套杆上的工件部分远离所述工件的固定端的一侧；以及使缠绕在所述套杆上的工件部分脱离套杆。可看出，本申请的打结方法能够实现工件的自动化打结。