本申请公开了一种医疗设备的滚轮清理装置，包括壳体、两个第一驱动机构、清理组件、两个限位机构、两个第二驱动机构和两个垫板，其中，壳体为中空结构，且壳体的两侧和上方分别设置有开口；两个第一驱动机构对称设置在壳体的内壁上，两个第一驱动机构配合；清理组件设置在壳体的内壁上；两个限位机构对称设置在壳体的内壁上，且限位机构位于清理组件的下方；两个第二驱动机构分别对应设置在两个限位机构上；两个垫板设置在壳体的内部底壁上；两个垫板之间的空间形成清洗池。由此，能够对医疗的滚轮进行限位和锁死，且可以针对滚轮的重点污渍区域进行针对性清理，从而提高了对滚轮清理时的效果和效率。