本发明涉及一种自清渣盾构连续皮带出渣系统，包括立式提升输送机和水平皮带输送机，立式提升输送机安装于工作井井壁处，水平皮带输送机安装在隧洞内，立式提升输送机、水平皮带输送机的卸料端设有皮带清理装置，皮带清理装置包括固定在提升机架或输送机架上的导泥斗、喷冲喷头，导泥斗上侧开口大、下侧开口小，喷冲喷头位于导泥斗内部、用于对上侧的提升皮带/输送皮带进行喷冲，所述输送机架上于皮带清理装置内部还设有刮泥板，刮泥板用于对输送皮带上的渣土进行清刮。本发明能够改善皮带粘渣问题，减少皮带偏磨、提高出渣效率与掘进效率。