本发明公开了一种闭式海洋温差能发电装置及水下探测器，所述水下探测器包括探测器壳体，所述相变机构安装在探测器壳体内部，所述缓冲罐均与相变机构的一端连接，所述伸缩机构包括活塞筒和齿杆，齿杆一端表面与活塞筒内壁滑动连接，齿杆一端与活塞筒内的活塞端连接，波纹储能筒和缓冲罐均与活塞筒的另一端连接，所述齿杆的两侧对称连接有两个棘齿机构，至少一个棘齿机构连接有发电模块。在本发明中，通过柔性相变管中的相变材料开始吸热熔化，柔性相变管管壁处于膨胀状态，液压油流向活塞筒内并带动其内的活塞移动以带动齿杆移动，此时位于支撑板上方的棘齿内环转动以带动发电模块进行发电以及储能，增加探测器的续航能力。