本发明公开了一种应急装备自动平衡调节装置及其调节方法。应急装备自动平衡调节装置包括：车架、多个伸缩式支撑脚、数字双轴倾角传感器、可编程逻辑控制器。多个伸缩式支撑脚圆周阵列均布于车架的周围，多个伸缩式支撑脚可转动地设于车架上；伸缩式支撑脚包括驱动部及与驱动部驱动连接的伸缩杆，驱动部驱动伸缩杆伸缩；数字双轴倾角传感器安装于车架上；数字双轴倾角传感器用于向可编程逻辑控制器发送感应信号；可编程逻辑控制器用于接收数字双轴倾角传感器的感应信号，并向伸缩式支撑脚的驱动部发送控制信号。本发明的一种应急装备自动平衡调节装置及其调节方法，实现对车载式自动装卸移动照明灯塔的水平平衡调节。